Los dinosaurios tenían varios tipos de caderas. Algunas adaptadas para andar a cuatro patas, o a dos, o ambas...
PELVIS SAURISQUIA: La pelvis está formada por el ilion, el pubis y el isquion.En la mayoría de los saurisquios, el isquion apuntaba hacia atrás y el pubis hacia adelante.
PELVIS ORNITISQUIA: En los dinosaurios ornitisquios, y en unos pocos grupos raros de saurisquios, el pubis está alineado con el isquion.
Los saurisquios recibieron ese nombre porque se creyó que tenían cadera de reptil, (de ahí su nombre: "con cadera de reptil")y los ornitisquios se llamaron así porque creyeron que tenían cadera de ave.
